摘要
对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析 ,给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空间模型 ,使用实测状态变量反馈计算最优控制律 ,将参数不确定项作为前馈引入控制作用 ,改善了控制系统的鲁棒性 ,为状态反馈预测控制系统的分析。
The robustness of stabe feedback predictive control systems is studied. The robust sufficient conditions are given for the state feedback predictive control system design. By using the state space model, the detected state variable feedback control is imposed to calculate the optimal control. The parameter uncertainty terms are applied as a feed forward term. Then the robustness of the control system is improved.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期126-128,共3页
Control and Decision
