摘要
针对广义预测控制问题 ,在整个预测时域和控制时域 ,对输入幅值 ,输入变化率以及输出幅值施加了约束 ;通过求解Diophantine方程 ,把预测输出表示成两部分 :一部分由过去已知控制量构成 ,另一部分由现在和将来未知控制量构成 ;在对输入幅值施加了约束后 ,从性能指标中去掉关于控制量的二次项 ,使计算得以简化 ;在此基础上以二次规划作为滚动优化策略 ,进行计算机仿真 ,获得预测控制信息和输出信息 ;然后采用加权控制律 ,不仅使预测信息得以充分利用 。
For generalized predictive control,constrains are imposed on the magnitude of input and its velocity,and the magnitude of output in the whole predictive horizon and control horizon.The control strategy is attained by quadratic programming.After using weighted control law, the system performance is improved significantly.
出处
《石油化工自动化》
CAS
2000年第6期27-29,共3页
Automation in Petro-chemical Industry
