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长基线声学定位系统发展现状及其应用 被引量:31

The Development of LBL Acoustic Positioning System and Its Application
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摘要 声学定位技术是各类水下潜器的必备技术之一。重点介绍了水下长基线声学系统的组成、工作原理及国内外发展现状,分析了该技术的应用方向,为我国长基线声学定位技术的发展和应用提供参考。 Acoustic positioning technology is one of the essential technology of all kinds of underwater diving vehicle, the paper mainly introduces the composition and working principle of long baseline underwater acoustic positioning system and the development present situation at home and abroad, analyzes the application direction of the technology,provide a reference for the development and application of LBL technique in our country.
出处 《海洋测绘》 2014年第1期72-75,共4页 Hydrographic Surveying and Charting
关键词 水下声学定位 自航深潜器 数据融合 underwater acoustic positioning LBL AUV data fusion
  • 相关文献

参考文献18

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二级参考文献12

共引文献16

同被引文献311

引证文献31

二级引证文献266

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