摘要
介绍基于改进遗传算法的移动机器人路径规划,仿真结果证明该算法能够快速收敛到全局最优,对机器人工作空间的变化具有一定的适应能力。
Path Planning of Moving Robot Based on Improved Genetic Algorithm is introduced. Simulation results show that this method can rapidly convergence to global optimal and present the adaptive performance for the changes of the working environments.
出处
《自动化应用》
2014年第1期1-3,共3页
Automation Application
关键词
遗传算法
移动机器人
路径规划
栅格法
精英策略
genetic algorithm
mobile robot
path planning
grid model
elitist strategy
