摘要
本文对进化编程中的变异概率进行改进 ,提高了进化计算的速度 ,并运用于机器人路径规划 ,得到次优路径和可行的运算效率 .
This paper introduces, by improved mutation probability in evolutionary programming, raising speed of evolutionary computation. It has been applied in the path planning of robots, and achieves both near optimality of paths and high planning efficiency.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第6期490-494,共5页
Robot
基金
国家自然科学基金会
湖南省科研专项基金资助
关键词
进化编程
遗传算法
机器人
路径规划
evolutionary programming；genetic algorithm；mutation operator；robots；path planning
