摘要
针对轮驱电动汽车(electric vehicle,EV)左右电机必须协调控制的要求,构建了基于单一XE164-FM控制器的轮驱电动汽车驱动装置,实现两轮毂电机的控制;完成轮驱电动汽车电子差速算法并实现转向行驶时的差速功能。实验结果表明了方案的可行性。
The driving unit of electric vehicle （EV） based on a single controller of Infineon XE164-FM is designed to meet the requirements about the coordination control of EV＇s two in-wheel motors.The electronic differential of in-wheel electric vehicle is completed and it can steer differentially when driving.The experimental results show the feasibility of the method.
出处
《电气传动》
北大核心
2013年第12期61-64,共4页
Electric Drive
基金
国家自然科学基金(51277150/50977078)
电力设备电气绝缘国家重点实验室开放基金(EIPE12209)
教育部高等学校博士学科点专项基金(20106118110008)
西安市科技计划项目(CX1256(2))
陕西省教育厅专项科研基金(12JK0561)
西安市碑林区2012年科技计划项目(GX1210)
陕西省工业攻关项目(2013K07-05)
关键词
轮驱
电动汽车
电子差速
无刷直流电机
in-wheel drive
electric vehicle（EV）
electronic differential
brushless DC motor
