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一种能确保系统稳定性的模型参考自适应控制系统设计方法

The method of designing model reference adaptive control system according to parameter optimization to ensure the total stableness
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摘要 本文在文献[1]的基础上,提出了一种能确保系统全局稳定性的基于局部参数优化原理设计模型参考自适应控制系统的方法。仿真试验结果表明,当系统参数发生变化时这种方法确能保证系统的全局稳定性,且收敛速度较快。 On the basis of [1],according to parameter optimization a method designing modelreference adaptive control system, which can make the system be stable, is presented in this paper. The digital simulation shows that the algorithm not only ensures the system stability, but also the convergencespeed is satisfactory.
作者 杨振野 赖强
出处 《广东职业技术师范学院学报》 1999年第4期49-52,共4页 Journal of Guangdong Polytechnical Normal University
关键词 稳定性 模型参考自适应控制系统 参数优化 设计 adaptive control model reference stability
  • 相关文献

参考文献3

  • 1冯纯伯,史维编..自适应控制[M].北京:电子工业出版社,1986:223.
  • 2聂义勇.多项式稳定性的一类新判据[J].力学,1976,2:110-116. 被引量:4
  • 3徐征明 杨振野.基于模糊模型设计自校正调节器的研究[J].自动化学报,1987,13(3):207-211. 被引量:2

共引文献3

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