摘要
本文介绍了台达最新推出的基于高速运动总线的机械手整体解决方案,该方案已经应用在机床上下料协作领域,并配合CNC实现全自动加工的无缝连接。
This paper introduces Delta＇s new solution of manipulator based on high speed bus, this solution has been used in loading and unloading of machine tools, and realizes the seamless connection of automatic processing cooperating with CNC.
出处
《伺服控制》
2013年第7期25-27,共3页
Servo Control
关键词
直角坐标系机械手
分布式控制
运动总线
多轴运动控制
rectangular coordinate system manipulator
distributed control
motion Bus
multi axis motion control
