摘要
为了在小数量麦克风阵列的基础上,实现声源的实时定位,给出了一种麦克阵列实时声源定位系统的具体实现方法。这种方法分为时延估计和声源位置计算两步;在时延估计时,采用五帧平均的改进互功率谱相位算法;再根据时延和麦克阵列的四元十字模型计算声源的位置。在实时环境下,距离定位的误差精度低于±20cm,角度的定位误差精度低于±5°。
This paper presents a specific implementation method of real-time sound source location system.The method is divid- ed into two-steps:time delay estimation and calculation of sound source position;apply the improved cross-power spectrum phase algorithm of the average of five frames to time delay estimation;and then calculate sound source position according to the time delay and four quaternary cross microphone array model.In real-time environment,the deviation precise of dis- tance Dositionin~ is less than ~20cm,and the deviation precise of anale Dositioninq is less than ±5°.
出处
《工业控制计算机》
2013年第9期82-83,85,共3页
Industrial Control Computer
基金
国家自然科学基金(61271352)
爆破作业及民用爆炸物品管理安全预警系统安徽省科技攻关强警专项(1101b0403030)
中国科学院上海微系统与信息技术横向研发基金课题资助
关键词
麦克风阵列
时延估计
四元十字模型
microphone array,time delay estimate,four quaternary cross model