基于GMM的关节驱动器部件设计与研究被引量：3

Design and research on actuator joint components with GMM

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摘要以超磁致伸缩材料(GMM)为动力源,设计了一种机器人关节驱动器。通过GMM在机器人关节驱动器上的应用特性,研究了GMM的工作原理及工作能力,对其工作性能进行了试验验证。根据杠杆原理分别对关节驱动器上的差动式微位移放大机构和直线运动与旋转运动的转换机构进行结构设计,并对转子的强度基于ANSYS进行了有限元计算。研究解决了仿生微型机械中长期存在的驱动机构质量较大的问题,为其他相关动力驱动机构的设计提供了一种可靠的思路与方法。

作者李媛媛张森葛伟伟孙维丽

机构地区山东青岛黄海学院机电工程学院山东科技大学机电学院

出处《制造业自动化》北大核心 2013年第19期112-115,共4页 Manufacturing Automation

关键词超磁致伸缩材料关节驱动器 FEA

分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化] TK05 [动力工程及工程热物理]

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