摘要
多传感器信息融合的技术在智能轮椅自主导航中具有重要的理论研究意义和实用价值。本文以智能轮椅为平台,研究了基于轮椅的声纳和摄像头信息融合的智能轮椅避障方法,阐述了这两种传感器信息融合的融合级别和结构模型,对声纳和CCD采集的障碍物信息进行融合。通过智能轮椅实验室室内环境中的避障实验,验证了使用两种传感器进行信息融合后的避障策略优于只使用声纳进行避障策略,为智能轮椅实现自主导航提供了更加精确的环境信息。
出处
《产业与科技论坛》
2013年第12期65-68,共4页
Industrial & Science Tribune
基金
科技部国际科技合作计划资助项目"基于多模人机接口的智能轮椅"(编号:2010DFA12160)
重庆市攻关项目"轮椅式机器人导航与控制系统的研发"(编号:CSTC
2010AA2055)研究成果
