SLC900型运架一体机转向同步算法的研究被引量：5

Study on Steering Synchronization Algorithm for SLC900 Flow Bridge Girder Erection Machine

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摘要 SLC900型运架一体机是一种集机械、液压、电气于一体的技术密集型大型工程机械,多轮轴转向系统的同步控制是运架一体机实现协同工作的核心部分。该研究运用主从控制策略,采用分段PID和模糊PID控制方法对运架一体机多轮轴转向系统实施同步协调控制,通过系统仿真,优化了控制策略。实际控制效果表明,所提出的控制策略具有良好的同步控制精度,表明同步算法具有实际的应用价值。

作者王庆丰黄茹楠高英杰陈晓明刘嘉武

机构地区燕山大学石家庄铁道大学

出处《液压与气动》北大核心 2013年第9期15-19,共5页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词运架一体机电液转向主从同步控制分段PID 模糊PID

分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]

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