摘要
笔者针对现场移动焊接作业，研发出了多种移动式焊接机器人产品。具有磁轮自由行走和轨道式两种移动行走方式；开发出了直轨道、圆轨道和柔性轨道等多种不同规格的轨道；配备灵活的焊枪电动／手动调节机构和焊枪柔性摆动机构；实现了焊缝轨迹跟踪控制、坡口组对偏差自动适应、坡口焊道自动排道、焊接工艺参数程控管理等数字化、智能化功能，已形成批量生产能力，并在石油化工、核电、冶金、建筑、造船、海洋工程等行业应用。
出处
《中国科技成果》
2013年第16期35-37,41,共4页
China Science and Technology Achievements
基金
国家自然科学基金项目（51275051）
国家863计划课题（2009AA042208）
北京市科委装备制造领域关键技术研究及成果转化项目培育（z121100007812003）.
