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网络化伺服系统控制方法研究

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摘要针对网络化伺服电机系统,设计了自抗扰控制和滑模变结构控制算法,在无干扰和加入网络延时两种情况下用MATLAB对控制算法进行仿真。仿真结果表明,与PID控制算法相比,自抗扰控制和滑模变结构控制算法能较好地解决网络延时对伺服系统影响的问题,使伺服系统有较好的跟踪性和鲁棒性。

作者王渝王永亮李靖谷勇

机构地区石家庄铁路职业技术学院北京理工大学自动化学院

出处《计算机光盘软件与应用》 2013年第14期95-97,共3页 Computer CD Software and Application

关键词伺服系统自抗扰滑模变结构网络延时

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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