摘要
提出了一种三自由度机械手爪的结构 ,描述了机械手爪的设计思想 ,着重介绍了机械手爪的工作原理。该机械手爪具有体积小、重量轻、控制方便等优点。
This paper puts forward the structure of a 3DOFs mechanical paw, describing the design idea of the mechanical paw, emphatically introducing the function principle of the mechanical paw. The mechanical paw has the merits of small volume, light weight, and convenient control.
出处
《机械》
北大核心
2000年第5期29-30,共2页
Machinery
基金
上海市科技发展基金资助项目! ( 98551 1 0 57)
关键词
机械手爪
蛇形柔性臂
铰杆式同步万向节
设计
mechanical paw
snake-like manipulator
hinged type synchronous universal joint
