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基于卡尔曼滤波器的磁头定位技术研究

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摘要 针对硬盘磁头寻道控制的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的磁头定位控制方法,消除动态噪声和测量噪声对系统性能的影响,配合GA-PID控制器提高了控制系统的稳态性能,达到了快速响应和无差定位;仿真实验结果表明磁头定位效果优于常规线性反馈控制器。
作者 詹宏良
出处 《电子世界》 2013年第14期55-56,共2页 Electronics World
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