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移动机器人控制系统设计

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摘要移动机器人控制系统是移动机器人的运动控制部件，对机器人的平稳运行起着重要的作用。本文研究了以ARM微处理器LPC2119作为核心芯片进行移动机器人控制系统的设计方案。

作者尹聪敏张炜琳

机构地区哈尔滨龙源电力技术开发有限公司

出处《经济技术协作信息》 2013年第20期96-96,共1页

关键词移动机器人传感器驱动模糊控制

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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2013年第20期

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