轮式智能机器人总体设计方案被引量：1

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摘要设计了轮式智能机器人总体技术方案,阐述了整个系统的软硬件基本构成。方案运用了行为分析机器人技术,在硬件方面,分析了前向通道和后向通道的概念,采用了红外传感器和触觉传感器多传感器硬件融合技术;在软件方面,重点研究了寻迹与避障原理、PID算法原理和PWM电机调速原理。

作者李冰冰

机构地区淮北职业技术学院电子信息工程系

出处《数字技术与应用》 2013年第5期171-172,共2页 Digital Technology & Application

关键词轮式机器人系统设计向前通道

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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