基于CPAC的六自由度开放式机器人控制系统的开发被引量：9

Development of six degrees of freedom open robot control system based on CPAC

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摘要以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台,并且采用遵从IEC61131-3工业控制语言标准的Otostudio作为CPAC的软件开发平台,基于CPAC这一软硬件平台开发出六自由度开放式机器人控制系统。整个控制软件完成了人机界面、运动控制、文件操作以及信息反馈等功能设计。

作者许阳刘建群刘雷

机构地区广东工业大学机电工程学院

出处《制造业自动化》北大核心 2013年第10期29-31,35,共4页 Manufacturing Automation

基金广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(2011A091101003) 广东省教育部产学研结合项目(2012B091100023)

关键词 CPAC Otostudio GUC 速度规划运动控制示教再现

分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]

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