摘要
本文主要介绍一种基于工业机器人和智能控制系统的清洗系统。该系统核心是以工业机器人为基础,利用工业机器人上的机械手夹持住工件,以拟人化的动作,高精度、高可靠性地完成浪涌式涮洗、工件定位清洗、工件水刀去毛刺和工件倒水等工序,尽最大可能地减少辅助功能部件,最终达到结构最简化,工作最可靠,清洗效果最佳化,功耗最低化的目的,并且使得该套清洗系统能够处理最广泛类型的工件,甚至通过后期增加(并联)清洗系统的方法,来实现生产线加工能力的提高。
出处
《知识经济》
2013年第7期100-100,共1页
Knowledge Economy
