摘要
为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的算法.该路径规划算法利用射频识别(radio frequency identification,RFID)系统,将基于RFID系统的三角定位思想与A*搜索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性.通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
In this paper,we presents a new indoor path planning algorithm for seeing eyes robot using the RFID system.The algorithm combines the idea of triangle positioning with A* algorithm,which not only improves the efficiency of searching but also guarantees the feasibility of the path at the same time.The simulation outcomes and field tests verify the effectiveness and feasibility of the method.
出处
《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2013年第1期60-63,共4页
Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition
基金
江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJD46003)
