全向轮足球机器人结构设计与运动特性的分析

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摘要由于全方位足球机器人在车体布局的结构上需要加装带球、击球和挑球等机构,从而使车体布局对称性的问题更加的突出,对车体的运动特性产生了很大的影响。本文通过对三轮车体运动模型的建立,分析出了相关参数对车体速度的影响,通过实验对三轮车体运动性能进行总结,得出其运动的特点,为设计理想的足球机器人车体提供理论依据。

作者王利利李卫国张荣徐晓翔

机构地区内蒙古工业大学

出处《内江科技》 2013年第3期44-45,共2页

关键词足球机器人全方位轮运动特性

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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