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基于DSP和CAN总线的网络化运动控制系统研究 被引量:3

Research on networked motion control system based on DSP and CAN bus
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摘要 针对目前运动控制系统的局限性,结合其网络化发展趋势,本文提出了一种基于DSP28335和CAN总线的网络化多轴运动控制系统的原理和实现,并重点详细介绍了基于DSP28335集成eCAN控制器的通信系统的硬件电路和软件设计方法。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2013年第6期5-7,共3页 Manufacturing Automation
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