焊接机械手手臂设计及分析

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摘要本文对焊接机器人小臂部分进行结构设计,该部分的关键部件是中心轴,但中心轴是细长轴,将产生较大的挠度,这对机器人的运动精度及寿命是相当不利的。可通过对其建立有限元模型,用ANSYS对计算输出的结果进行处理,对结构性能的好坏以及设计的合理性进行评估,并作相应的改进和优化,以达到最终的目的。

作者方昕

机构地区厦门技师学院模具工程系

出处《科技创新与应用》 2013年第6期113-114,共2页 Technology Innovation and Application

关键词焊接机器人手臂轴强度分析

参考文献6

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科技创新与应用

2013年第6期

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