摘要
惯性导航（inertial navigation system,INS）具有自主、无源导航的特点,但其定位误差会随时间积累,难以满足载体长时间精密水下导航需要。地磁匹配导航以地球固有物理特征地磁为匹配对象,通过线图匹配实现导航,具有无源、隐蔽性强和匹配特征明显等优点,可以实现对INS积累误差的修正,是一种极佳的辅助INS水下导航手段。因此,研究以惯性导航为主,
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期153-153,共1页
Acta Geodaetica et Cartographica Sinica
基金
国家863计划(2007AA12Z326
2009AA12Z311)
国家自然科学基金(41176068
40976061
41206078)
教育部博士研究生学术新人资助
