摘要
提出一种将凸优化算法和投影原理相结合的降阶控制器设计新方法。证明了降阶控制器保证系统稳定的一个充分条件 ,并给出了投影误差引起的系统性能变化的范围估计。该方法为系统的 H∞ 性能指标与控制器期望阶次间的折中设计提供了一条可行途径。
A new method using convex optimization and projection is proposed to design the low order controller. A sufficient condition to guarantee closed loop stabilization is provided, and the change of performance from projection error is estimated. There is a trade off way between the order of controller and H ∞ performance. A simulation example shows the advantages of this method.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期458-460,484,共4页
Control and Decision
基金
高等学校博士点专项科研基金项目!(96 0 3)
关键词
H∞控制
降阶控制器
凸优化
投影原理
linear matrix inequality(LMI), H_∞ control, low order controller design
