基于MRAC的单级直线式倒立摆的控制研究被引量：2

下载PDF

导出

摘要为了实现单级直线式倒立摆的自动控制,采用前馈反馈复合式模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)对单级直线式倒立摆进行控制研究,这种方法采用串级形式能有效抑制参数的振动而产生的随机扰动,获得了很好的鲁棒性,同时能在确保系统稳定的基础上改善系统的动态性能。

作者余海吴鹏松

机构地区重庆大学自动化学院攀枝花学院

出处《攀枝花学院学报》 2013年第1期115-117,共3页 Journal of Panzhihua University

关键词倒立摆模型参考自适应控制鲁棒性

分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

引文网络
相关文献

参考文献3

1任志巍,方健,雷霞.双闭环模糊PID控制器在倒立摆系统中的应用[J].吉林工程技术师范学院学报,2005,21(3):25-28. 被引量：2
2吴士昌;吴忠强.自适应控制[M]北京:机械工业出版社,2005. 被引量：1
3陈复扬;姜斌.自适应控制与应用[M]北京:国防工业出版社,2009. 被引量：1

共引文献1

1雷霞,王彬.基于LQR算法的倒立摆系统仿真研究[J].仪器仪表用户,2008,15(2):6-8. 被引量：2

同被引文献14

1刘成基,陶玉帆,郭思雯,陈艺航.倒立摆的自适应积分反步控制策略[J].计算机应用研究,2020,37(2):452-455. 被引量：4
2张彩娥,俞伟钧.基于计算机的产品虚拟原型技术的研究[J].软件导刊,2010,9(12):37-39. 被引量：1
3李荣昌.机电一体化在煤矿机械中的应用研究[J].煤炭技术,2013,32(8):44-45. 被引量：18
4冯璐.论机电一体化技术在煤矿中的运用[J].煤炭技术,2013,32(9):35-36. 被引量：7
5王莹莹,王冬青.基于卡尔曼滤波的二级倒立摆LQR控制方法[J].青岛大学学报（工程技术版）,2015,30(3):21-26. 被引量：7
6王莹莹,王向东,王冬青.基于模糊控制算法的二级倒立摆控制器设计[J].青岛大学学报（工程技术版）,2015,30(4):62-67. 被引量：3
7王美刚,白建云.基于遗传算法优化的双回路模糊控制倒立摆系统[J].科学技术与工程,2018,18(13):92-97. 被引量：8
8姜新嘉.浅析机电一体化技术的应用及发展趋势[J].电子制作,2013,21(8X):231-231. 被引量：45
9左瑞.二级直线倒立摆的稳定控制[J].科技与创新,2022(11):61-63. 被引量：2
10常广晖,张亚超,苏攀.一阶直线倒立摆控制器MBD设计方法研究[J].计算机仿真,2022,39(6):293-297. 被引量：4

引证文献2

1徐敬广.基于虚拟原型的机电一体化设计技术研究[J].绵阳师范学院学报,2014,33(11):29-32.
2李珺,李艳芳,王成华,魏明鉴.基于干扰观测器的倒立摆抗干扰反步控制研究[J].青岛大学学报（工程技术版）,2023,38(4):94-100.

1李杰,齐晓慧,刘新海,汤子鑫,韩帅涛.改进模型参考自适应控制及其在解耦控制中的应用[J].电机与控制学报,2015,19(5):112-120. 被引量：9
2陈增强,李昕,卢钊,袁著祉.基于径向基网络的前馈反馈自适应控制器[J].系统工程与电子技术,2000,22(12):52-54.
3赵东亚,邹涛.一种新的机器人分散完全自适应前馈反馈控制方法[J].机械设计,2010,27(7):43-47.
4张迪.地下停车场通风系统的优化控制研究[J].铁道勘测与设计,2016,0(4):118-121.
5陈友文.酒钢3#焦炉前馈反馈加热控制[J].冶金自动化,1999,23(3):16-19. 被引量：6
6范敏,余海,石为人,黄杰.两轮自平衡小车模型参考自适应控制平衡算法[J].计算机工程与应用,2016,52(9):258-262. 被引量：6
7Yao Yu (School of Astronautics).A Variable Structure Model Reference Adaptive Control[J].哈尔滨工业大学学报,1990,22(3):62-70.
8董广,王兴起.基于决策分类熵的决策树构造算法及应用[J].计算机应用,2009,29(11):3103-3106. 被引量：5
9Xia WANG,Jun ZHAO,Yujun TANG.State tracking model reference adaptive control for switched nonlinear systems with linear uncertain parameters[J].控制理论与应用（英文版）,2012,10(3):354-358. 被引量：1
10盛旺.汽车电子节气门的前馈反馈复合控制器设计[J].机械设计与制造,2009(2):237-239. 被引量：6

攀枝花学院学报

2013年第1期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于MRAC的单级直线式倒立摆的控制研究被引量：2

参考文献3

共引文献1

同被引文献14

引证文献2

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于MRAC的单级直线式倒立摆的控制研究 被引量：2

参考文献3

共引文献1

同被引文献14

引证文献2

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

基于MRAC的单级直线式倒立摆的控制研究被引量：2