摘要
详细介绍了CMAC神经网络结构、中间层作用函数地址的计算方法、输出层权值的学习算法，并利用CMAC神经网络对水下机器人深度模糊控制器进行了学习。仿真结果表明，训练得到的CMAC神经控制器控制效果良好，中间层作用函数地址的计算方法正确。
出处
《电子技术应用》
北大核心
2000年第7期35-37,共3页
Application of Electronic Technique
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