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非结构地形轮足式移动机器人设计与步态规划研究被引量：1

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摘要作者：赵旦谱毕业学校：清华大学指导教师：陈恳在军事、星球探测、自然资源探查等领域内，非结构环境移动机器人有着广泛的应用前景和社会需求。在地球陆地表面，有超过50％以上的面积为崎岖不平的山丘或沼泽，仅仅依靠轮式机械无法完全实现在这些自然环境中的移动。因此，

出处《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期72-72,共1页 Journal of Mechanical Engineering

关键词移动机器人非结构环境机器人设计步态规划地形指导教师清华大学星球探测

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机械工程学报

2013年第2期

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