摘要
该文针对直接驱动式的永磁直线同步电机快速伺服控制问题,探讨了一种基于矢量控制逆变器和光栅尺的快速位置伺服控制方案。其中,以推力、速度为内环,且动态时保持最大推力,确保位置系统中执行单元的快速响应性能,位置调节器采用Bang-Bang+PD的双模控制算法,使系统具有平稳、快速、无静差的跟随性能,仿真验证了其可行性。最后,介绍了以嵌入式CPU为控制核心的技术实现方案。
Study on a fast speed position servo control scheme for direct drive permanent magnet linear synchronous motor（PMLSM）,based on vector control inverter and grating ruler.Ensure the quick response of the execution unit in the system.The inner loop includes thrust and speed,under dynamic conditions with maximum thrust.Positioner makes the following capacity of the system stable,fast,and no static errors,by using the dual algorithm of Bang-Bang and proportion differential control.Simulation results prove the feasibility.Finally,introduces the technic realization scheme with embedded CPU as control core.
出处
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2012年第5期223-226,共4页
Journal of Hangzhou Dianzi University：Natural Sciences
基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y1101143)
浙江省大学生创新创业孵化资助项目(R407064)
关键词
永磁直线同步电机
位置控制
快速伺服
棒棒控制
光栅尺
permanent magnet linear synchronous motor
position control
fast speed servo
bang-bang control
grating ruler
