烟酒物流配送系统分拣机械手的搬运稳定性的应用分析

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摘要工业机器人或称机械手,在物流配送分拣领域也得到了广泛的应用。真空技术常用于机械手夹持抓取工件的部位;机械手夹持装置安装于机械手的末端,和工件直接接触,夹持装置的性能直接影响到机械手的性能,对生产效率影响很大。影响机械手搬运稳定性的关键因素为搬运动力来源和搬运平台机构,因此,本文研究的重点放在了机械手的真空系统和搬运平台机构这两个方面。

作者秦利俊

机构地区上海赛科利汽车模具技术应用有限公司

出处《科技创新与应用》 2012年第11Z期107-107,共1页 Technology Innovation and Application

关键词物流配送中心真空吸力计算分拣机械手

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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