摘要
本文分析了非线性系统的频率特性 ,利用数字控制算法 ,实现了非线性积分器在精密转台液压伺服系统中的应用研究 。
The paper gives results of the frequency response of a nonlinear system using nonlinear integrator with digital control algorithm in a precission swivel hydraulie servo system.
出处
《液压气动与密封》
2000年第4期10-12,共3页
Hydraulics Pneumatics & Seals
关键词
非线性控制
描述函数
PID控制
Nonlinear control
Describing function
PID control
