摘要
业余爱好者翩作的机器人从驱动结构上大致可以分为两大类？一类是轮式的（包括疆带式的），一类是杠杆结构的步行或爬行机器人，从驱动形式上看．主流的还是以两轮驱动为主，在很多机器人活动中？无论是搜救。足球还是搬运机器人？其主体都是一个两轮驱动小车搭载各种各样的传感器，传感器可以是数字的？也可以是模拟的，数据最终都送入一个单片机？由单片枧的程序对这些值做出翔断，然后控翩小车的车轮运动．实现前进．后退．左转。右转或加速，两常角的传感器有红外．超声．光敏等类型，本文以笔者设计的开源的麦克鼠单片机学习平台为对象．向读者介绍几种机器人活动的调试过程，
出处
《无线电》
2012年第11期55-58,共4页
Hands-on Electronics
