摘要
研究了有限字长数字控制器的一种最优实现 ,主要考虑了系统的主导极点相对于控制器实现的灵敏度 .通过定义该灵敏度 ,并分析它与实现所在坐标系的关系 ,得到了最小化该测度的一类结构 .
This paper studies a class of optimal structures of a finite word length (FWL) digital controller, focusing on the main pole sensitivity with respect to the realization of the controller. A sensitivity measure is proposed and proved to be coordinate dependent. Then the structures minimizing the measure are obtained.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期613-618,共6页
Control Theory & Applications
基金
浙江省自然科学基金!( 6990 85 )
高等学校博士学科点专项科研基金!( 19990 3 3 5 71)
关键词
有限字长
数字控制器
极点灵敏度
优化结构
finite word length (FWL)
digital controller
main pole
sensitivity
optimal realization
