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一种平板控制系统的设计与实现

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摘要通过对平板控制系统数学模型的建立,分析得出平板控制系统的控制规律,实现对平板系统的控制。按照随动系统强实时性、高精确度的控制要求,综合系统实现的难度及成本,确定了以STM32F103ZET6单片机为核心控制器、光电编码器为角度检测单元、步进电机为执行单元的整体方案。

作者夏帅张丽

机构地区中国矿业大学徐海学院北京交通大学海滨学院

出处《机电信息》 2012年第27期140-141,共2页

关键词数学模型实时控制随动角度检测

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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