不等厚板激光拼焊生产线中的机器人设计

Design of a Robot for Laser Welding of Unequal-thickness Plates in the Automatic Production Line

下载PDF

导出

摘要主要介绍了不等厚板激光切割拼焊生产线中用来搬运板材的机器人的设计方案及控制方法。 This paper introduces a robot for laser welding of unequal\|thickness plates in the automatic production line.

作者龚时华汤漾平王福孝祝雪飞

机构地区华中理工大学机械学院自动化所

出处《机电工程》 CAS 2000年第2期45-46,共2页 Journal of Mechanical & Electrical Engineering

关键词激光拼焊生产线机器人不等厚板 Laser welding Production Line Robot

分类号 TG439.4 [金属学及工艺—焊接] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献9

1吴晓甦,张曦.LNG燃料动力船舶在内河航运的应用[J].煤气与热力,2013,33(6):33-36. 被引量：7
2房颖,冯如只.基于无线以太网的柴油-LNG双燃料动力船舶安全监控技术研究[J].舰船科学技术,2018,40(7X):94-96. 被引量：2
3胡伟,袁睿,李振亮,张丹,吕平江,吕改艳.重庆市内河船舶污染物排放现状及LNG动力船舶推广效益分析[J].交通节能与环保,2019,15(2):36-39. 被引量：6
4马义平,许乐平,胡以怀,薛树业,赵睿.船用LNG动力发动机部分关键技术[J].中国航海,2017,40(3):33-38. 被引量：8
5于全虎,孟德臣,张化英.平原流域内河标准船型应用LNG动力技术分析[J].天然气与石油,2018,36(1):35-42. 被引量：5
6叶耀川,白德刚,张少亮,王庆祥.LNG燃料动力船的发展现状及前景分析[J].造船技术,2015,43(4):7-10. 被引量：21
7杨卫华.桁拖渔船LNG动力改装的可行性研究[J].船舶,2019,30(4):63-67. 被引量：4
8伍辉.渔船LNG动力改造及冷能利用分析[J].煤气与热力,2019,39(10):10022-10027. 被引量：6
9罗婷婷.LNG动力船舶发展现状与趋势[J].中国石油和化工标准与质量,2018,38(9):100-101. 被引量：8

二级参考文献73

1王世荣.我国内河柴油-LNG双燃料动力船舶的现状分析与建议[J].中国水运（下半月）,2011,11(7):4-5. 被引量：38
2周亚新.渔船柴油—LNG混燃技术推广任重道远[J].船舶物资与市场,2014(1):35-37. 被引量：1
3蔡薇.船舶大气污染排放量的计算方法[J].武汉理工大学学报（交通科学与工程版）,2004,28(4):485-487. 被引量：16
4杨龑虓,张金柱.变截面涡轮增压器控制系统仿真研究[J].黑龙江工程学院学报,2005,19(1):44-47. 被引量：2
5郭林福,张欣,李国岫.点火能量对电控单燃料CNG发动机性能的影响[J].车用发动机,2006(1):25-28. 被引量：16
6徐兆坤,蒋妙范,吴伟蔚,赵华.天然气/柴油混合燃料发动机的特性研究[J].天然气工业,2006,26(4):128-130. 被引量：3
7潘耘.船舶LNG双燃料技术应用[J].中国船舶,2012(7):67-69. 被引量：1
8贺美洋,刘斌.LNG燃料动力船舶应用现状及问题分析[J].珠江水运,2013,21:80-82. 被引量：1
9彭岩,朱玉崧.LNG船舶推进装置对比分析[J].世界海运,2008,31(2):36-37. 被引量：8
10刘凯,席跃进.车用天然气发动机关键技术研究与发展[J].柴油机设计与制造,2008,15(3):1-4. 被引量：11

共引文献48

1贺幸.水运行业应用LNG清洁能源发展现状分析[J].中国水运（下半月）,2022,22(4):17-18. 被引量：1
2于全虎,崔益烽,张清勇.军民通用型内河小型油船设计[J].军事交通学院学报,2020(11):35-40. 被引量：1
3鲍雨凝,王承,巨永林.小型LNG燃料船燃料分配系统的动态模拟[J].低温与超导,2020,0(1):17-22. 被引量：2
4沈鼎盛,冯国增,唐春丽.某双燃料船主机和供气系统改装方案探讨[J].船舶标准化与质量,2022(6):11-15. 被引量：1
5陶春辉,周廷鹤.船用LNG产业发展现状与建议[J].煤气与热力,2014,34(10):30-34. 被引量：15
6彭杨.LNG“以气代油”在我国远洋运输中的应用探讨[J].中国水运（下半月）,2015,15(2):35-37.
7方华.内河LNG动力船舶发展现状及建议[J].中国水运,2015,0(11):60-61.
8王翔峰,肖嵩,吴钰娟,马青.LNG船舶在武汉市的应用前景分析[J].城市燃气,2016(1):35-40.
9赵庆亮,管义锋,耿培腾,李岳洋,裴志勇.山东省LNG双燃料动力船发展现状与建议[J].中国水运,2016(11):27-29. 被引量：2
10徐自旭.内河LNG燃料动力船舶改造技术研究[J].珠江水运,2017(4):88-89. 被引量：3

1付文钦,贾相如.激光焊在白车身的质量控制[J].质量探索,2014,11(3):55-56. 被引量：1
2万林青.不等厚板过渡削薄对接焊缝的超声波探伤[J].中国化工装备,2006,8(4):31-32. 被引量：1
3陈东,赵明扬,朱天旭,朱思俊.间隙对不等厚板激光拼焊焊缝质量的影响及其补偿方法研究[J].中国机械工程,2011,22(12):1489-1493. 被引量：6
4龚涛,钟如涛,王辉,林承江,黄治军.600MPa级高Al冷轧双相钢与异种材料不等厚板搭配的激光焊接性能研究[J].电焊机,2014,44(9):1-5. 被引量：2
5余淑荣,樊丁,熊进辉,王刚.铝合金不等厚板的CO_2激光拼焊及数值模拟[J].中国激光,2008,35(11):1795-1800. 被引量：11
6余淑荣,樊丁,熊进辉,王刚,陈剑虹.铝合金5A02不等厚板的CO_2激光填粉拼焊[J].焊接学报,2007,28(3):25-28. 被引量：4
7甘洪岩.影响不等厚板激光拼焊质量的因素分析[J].焊接技术,2016,45(10):75-77.
8钟国旗,冯爱新,薛伟,罗敬文,陈精熠,周俭,曹宇,瞿建武.车门不等厚镀锌钢板的Disk激光拼焊焊缝成形及焊接性能研究[J].应用激光,2015,35(3):339-343. 被引量：4
9牛吉梅,向兴华,李尚周,曾德长.不等厚板MAG单面焊双面成形工艺研究[J].热加工工艺,2008,37(15):103-105.
10张雷,赵明扬,康永军,邹媛媛.一种快速获取激光拼焊焊缝错配的新算法[J].仪器仪表学报,2008,29(8):1784-1787. 被引量：1

机电工程

2000年第2期

浏览历史

内容加载中请稍等...

不等厚板激光拼焊生产线中的机器人设计

参考文献9

二级参考文献73

共引文献48

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史