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基于3G网络机器人平台的研究与设计
被引量：
1
Research and design of the robot platform based on the 3G network
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摘要
本文阐述了一种拥有当前主流技术和机器人技术相结合的理论原理,搭建了一款基于3G网络的、可拓展、可学习、可应用的多功能平台,该平台具有移动机器人需要的主要感知模块,以及丰富的运动控制接口及驱动模块,平台系统实现了3G网络通信、人机交互、Android系统等应用。该平台具有模块化、可移植、易拓展、功耗小等优点,适用于各类机器人教学或研究。
作者
吴永琢
机构地区
青岛酒店管理职业技术学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2012年第8期99-101,共3页
Manufacturing Automation
关键词
嵌入式应用
机器人平台
ANDROID系统
3G网络
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
引文网络
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制造业自动化
2012年 第8期
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