摘要
针对不稳定时滞过程的干扰抑制问题提出一种新的设计方法,通过有理逼近的方法推导出了控制器参数的设计公式,给出了判断系统稳定性的充分必要条件。
In this paper,a new design method for the control of a class of unstable processes is developed. A rational approxiation is used for the design.Explicit formulas are derived from the concept of optimal disturbance rejection, and a sufficient and necessary condition for stability is provided.A simulation study demonstrates the validity of the new method.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期85-89,共5页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金!( 6 980 4 0 0 7)
上海市科技启明星计划!( 99QD1 40 1 2 )
关键词
时滞系统
最优控制
干扰抑制
化工过程
Unstable process,time delay system,optimal control,disturbance rejection
