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交比不变量在平面目标识别中的应用
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摘要
以视觉不变量为基础的机器视觉比较容易从功能上与人的视觉贴近,它易于克服由于观察角度变化给机器视觉造成的困难[1].交比是透视投影下的基本不变量,该不变量除了具有在透视投影下不变量本身不变的基本特点外,而且还具有不变量计算简单、快速、误差小,对实时性强的机器人视觉具有重要意义。实现了一个利用哈希表组织模板库的交比不变量实时识别系统。
作者
刘沿双
官弼根
杨国
杨广铭
机构地区
哈尔滨工程大学计算机与信息科学系
出处
《应用科技》
CAS
2000年第3期18-20,共3页
Applied Science and Technology
关键词
计算机视觉
不变量
交比
机器人
视觉识别
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.4 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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