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基于角速度估计自适应的IMM目标跟踪算法 被引量：2

Turn Rate-Based Adaptive Interactive Multiple-Model Target Tracking
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摘要 为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题,提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计,在目标的不同运动模式下选取最优模型集,角速度估计精度高时,通过角速度估计值构造模型集,减小模型间竞争;角速度估计精度低时,采用标准IMM算法的模型集,提高模型集的覆盖范围,从而提高跟踪精度。仿真结果表明该方法能够明显提升目标跟踪性能,对强机动目标的跟踪效果尤其显著。
作者 吕铁军 蒋宏 丁全心 梁国威
机构地区 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 火力控制技术国防科技重点实验室
出处 《航空科学技术》 2012年第1期74-77,共4页 Aeronautical Science & Technology
基金 航空科学基金(20095151022)
关键词 机动目标跟踪 卡尔曼滤波 自适应滤波 交互式多模型算法 角速度估计 maneuvering target tracking kalman filtering adaptive filtering, IMM, turn rate estimation
分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
  • 相关文献

参考文献9

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同被引文献18

引证文献2

二级引证文献3

航空科学技术
2012年 第1期

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