摘要
应用平面投影和空间运动学的方法,对某矿用汽车的整体式转向梯形机构进行了研究分析,建立起转向机构的平面运动学的数学模型和包括前轮定位参数在内的空间运动学的数学模型,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差平方和最小为目标函数,应用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化设计,确定了转向机构的设计参数。
The planar projection method and the spatial kinematics method were investigated for analyzing the integral type steering linkage of the mining dump and establishing the planar projection model and the space kinematical model with a front wheel alignment parameter.Software MATLAB is used to solve the optimization problem whose majored object function is to minimize the error sum of squares.Mechanism parameters are determined by the optimization method.
出处
《煤矿机械》
北大核心
2012年第2期13-15,共3页
Coal Mine Machinery
基金
"十一五"国家科技支撑计划(2006BAB11B03)
关键词
矿用汽车
转向梯形
空间运动学
优化设计
mining truck
steering linkage
spatial kinematics
optimization design
