摘要
通过对卫星遥感数据的处理和分析,得到地理信息的实景模型数据.在此基础上,对实景地理模型喷绘机器人核心技术展开研究,包括机构、控制系统设计、模型优化、图像补偿等,最终实现高精度、真彩色实景地理模型的自动喷绘方法.
This paper gets geographic information data of actual scene model by processing and analysis ot the satellite remote sensing data. On this basis, the technology of actual scene geographic model printing robot is studied, including the mechanical and control system design of the robot, model optimization, image compensation and so on. Finally, a fast processing method of high precision and true color actual scene model is implemented.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期23-30,共8页
Acta Automatica Sinica
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA04Z222)
天津市自然科学基金(09JCZDJC23700)资助~~
关键词
卫星遥感
实景模型
真彩色
机器人
Satellite remote sensing, actual scene model, true color, robot
