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基于PRO/E的两足步行机器人三维模型设计 被引量:1

Biped Robot Three-dimensional Model Design Based on the PRO/E
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摘要 介绍了基于Pro/ENGINEER的两足机器人的设计方法,使用Pro/ENGINEER提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用等全新设计理念,结合仿生学的角度对两足机器人的结构进行思考,建立了两足机器人三维模型,并对两足步行机器人三维模型的设计进行了阐述。 The paper introduced the method of bipedal robot design based on the Pro/ENGINEER,put forward some utilization of new design concepts such as a single database,parametric,feature-based,full-related data and re-use projects by using the Pro/ENGINEER,thought the structure of two-legged robot combined with the perspective of bionics,built three-dimensional model of two-legged robot,and described the three-dimensional design model of two-legged walking robot.
作者 李全军
机构地区 安徽理工大学
出处 《价值工程》 2012年第1期181-182,共2页 Value Engineering
关键词 PRO/ENGINEER 两足步行机器人 三维模型 Pro/ENGINEER two-legged walking robot three-dimensional model
  • 相关文献

参考文献5

  • 1Hirai Kazuo,Hirose Masato,Haikawa Yuji,et al. The development of Honda rumanoid robot [C].Proeeedings IEEE International Conference on Roboticsand Automation,1998.1321 - 1326. 被引量:1
  • 2岳建锋.两足步行器轨迹规划和图形仿真[C].天津:河北工业大学,2003. 被引量:1
  • 3云杰媒体工作室编著.《PRO/ENGINEER2001零件设计高级指南》[M].北京大学出版社,2002年9月. 被引量:1
  • 4王国强..虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践[M],2002.
  • 5林清安.《PRO/ENGINEER2001虚拟设计与装配》[M].中国铁道出版社,2002年9月. 被引量:1

同被引文献5

引证文献1

二级引证文献2

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