摘要
在D-L方程(达朗伯-拉格朗日方程)的基础上,可通过引入一个新的物理量—加速度能量,较为简便地得到一组适用于完整系的微分方程,即Appell方程,使用该方程组也可以像Lagrange方程一样,可以非常简便地解决完整系的动力学问题。
The article is based on d'Alembert-Lagrange's equation. By introducing a new physicalquantity——accelerated energy,it easily gets a differential equation sutable for holonmic system,that is,Appell's equation. Like Lagrange's,Appell's equation can be easily applied to solving dynamical problems on holonomic system,shown by a brief case.
出处
《石家庄学院学报》
1999年第4期13-15,21,共4页
Journal of Shijiazhuang University
关键词
完整系
D-L方程
LAGRANGE方程
广义坐标
广义力
APPELL方程
加速度能量
holonomic system
d'Alembert-Lagrange's equation
Lagrange's equation
generalized coordinates
generalized force
Appell's equation
accelerated energy
