摘要
文中提出的二阶Terminal滑模变结构控制方法有效消除传统滑模变结构产生的抖振,该方法既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振。同时,考虑了带有积分项的二阶Terminal滑模控制在控制受限的情况下的Windup效应。将一种Anti-Windup补偿器应用于该控制系统。将此方法用在非线性的多输入多输出微喷十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强。
A second-order sliding mode is presented in this paper in order to eliminating the chattering effect.Terminal and second-order sliding mode are connected in this approach.At the same time,integrator windup is considered.The simulation shows that this solution can reduce the chattering of sliding mode and has certain robustness with respect to uncertainties of system.
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S8期689-692,共4页
Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance
基金
鲁东大学校基金(20052704)
