摘要
在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上,对其进行运动学、动力学分析,用MATLAB软件进行了优化设计建模及解算,得出了最优解,并确定了各部分结构的质量和长度参数,为机器人的机械结构设计提供了重要依据。
On the basis of a one - legged hopping robot system model which is different from SLIP, this paper analyzes the model＇s kinematics and dynamics, designs an optimized structure and optimizes the dynamics model with MATLAB. This model offers important reference for the machinery structure design of robot.
出处
《北京工业职业技术学院学报》
2011年第3期19-22,共4页
Journal of Beijing Polytechnic College
