摘要
设计了基于DSP的移动机器人驱动系统,该系统通过DSP发出PWM信号控制电机,并采用CPLD扩展DSP外部传感器接口。整个系统结构简单、可靠,为下一步关于移动机器人轨迹跟踪的算法研究提供实验支持。
A drive system for mobile robots based on DSP is designed.In this system,motors are controlled by PWM signals from DSP,and CPLD is used to extend external sensor ports.The whole system,which is simple and reliable,will provide experimental support for algorithm about path tracking on mobile robots in the next stage.
出处
《工业控制计算机》
2011年第8期84-85,共2页
Industrial Control Computer
基金
天津市自然科学基金(10JCYBJC07400)资助
