摘要
为了满足机器人运动控制器实时性的要求,研究一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器,分析该机器人运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计和各主要模块。所研究的控制器能够实现机器人可靠的运动控制。
In order to meet the real-time requirement of robot motion controller, a design of robot motion controller based on ARM ＋ DSP ＋ FPGA was introduced. The construction characteristics, hardware circuits and main modules of this robot motion controller were discussed. The robot motion controller can finish reliable robot motion control.
出处
《机床与液压》
北大核心
2011年第15期55-58,共4页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家863重点项目(2009AA043901-3)
粤港关键领域招标项目(20090101-1)
广州市白云区科技项目(2009-S2-46)
