步态研究的解析方法及其在波动步态上的应用
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6李赫,张文志,李伟娟,李跃.四足步行机器人稳定性及步态研究[J].机械制造,2009,47(1):16-18. 被引量：6
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8储忠,阮坚实,虞刚明.六足仿生机器人步态研究和运动控制器设计[J].机床与液压,2008,36(B07):369-372. 被引量：2
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