摘要
将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。利用MATLAB的模糊控制工具箱以及Simulink对其进行了仿真,结果表明设计的自整定PID模糊控制器具有控制精度高,超调小,动态性能好的特性。
Combining fuzzy control and PID control,the self-tuning of PID parameters is realized through fuzzy inference.simulation with the fuzzy control toolbox of the.Matlab is alos preseted.
出处
《工业控制计算机》
2011年第6期24-25,共2页
Industrial Control Computer